常見問題 (FAQ)
常見問題 (FAQ)
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驅動器警示(安川)
| 序號 | 行車警示 | 示意圖 | 正常運作標準 | 失效分析 | 例外處理方案 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A.710 過載 | ![]() |
bb/run | (瞬時最大負載)扭力顯著超過額定值,且此狀態持續數秒至數十秒的運轉狀況。. | 請確認馬達接線與編碼器接線是否 有什麼問題嗎? 改善機械因素。. 伺服單元故障。請更換 伺服單元。. |
| 2 | A.720 過載 | ![]() |
bb/run | (連續最大負載)在扭力超過額定值的狀態下進行了連續運轉。. | 請確認馬達接線與編碼器接線是否 有什麼問題嗎? 改善機械因素。. 伺服單元故障。請更換 伺服單元。. |
| 3 | A.F10 | ![]() |
bb/run | 電源線缺相 當主電源開啟時,R、S 或 T 相中的任一相電壓過低,且持續時間超過 1 秒。. | 請檢查電源線路是否有任何問題。. 糾正電源的不平衡狀況(交換相序)。. 請設定正確的電源輸入及參數。. 重新連接電源後,警報仍會響起 伺服單元可能出現故障。. 更換伺服馬達組 |
| 4 | A.7AB | ![]() |
bb/run | 伺服單元內的風扇停止運轉。請檢查內部是否有異物卡住。. | 如果移除異物後警報仍持續響起,, 伺服單元可能故障。請更換 伺服單元。. |
| 5 | A.C90 | ![]() |
bb/run | 編碼器通訊故障 編碼器連接器的接觸不良,或連接器接線錯誤。請檢查編碼器連接器的狀態。請重新插入編碼器連接器,並檢查編碼器的接線。編碼器纜線斷裂、短路,或使用了阻抗超過指定值的纜線。請檢查編碼器纜線的狀態。. |
請正確連接編碼器周邊設備的線路 (將編碼器線纜從伺服馬達上拆下 主電路電纜、接地處理等)。. |
| 6 | A.910 | ![]() |
bb/run | 過載預警是在達到過載警報(A.710 或 A.720)之前顯示的警告訊息。若繼續運作,可能會觸發警報。. | 過載預警是在達到過載警報(A.710 或 A.720)之前顯示的警告訊息。若繼續運作,可能會觸發警報。. |
驅動器警報(Panasonic)
| 序號 | 行車警示 | 示意圖 | 正常運作標準 | 失效分析 | 例外處理方案 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 16.0 | ![]() |
0.0 | 過載保護(U/V/W 纜線連接器鬆動。煞車 BK 保護功能未啟用。). | 請檢查線材連接是否正確,並將任何鬆脫的線材移除。. 請檢查 24V 電源是否已正常連接 |
| 2 | 21.0 | ![]() |
0.0 | 編碼器線纜已斷開(其中一條編碼器線纜已斷開) | 請檢查線材連接是否正確,並將任何鬆脫的線材移除。. |
| 3 | 40.0 | ![]() |
0.0 | 絕對系統關機保護 | 電池盒內的電池電壓低於 3.6V。請將電池從驅動器和馬達上斷開,然後重新連接。絕對式編碼器需要重置。. |
驅動器警報(威宏)
| 序號 | 驅動器警報 | 示意圖 | 「標準行動」 | 檢驗工具 | 不當的維護方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 錯誤 16.0 過載保護 | ![]() |
Pulse Digital | 增益調整不當會導致擺盪與振動。馬達會產生振動並發出異常聲響。慣性比 Pr004 的設定值異常。. 馬達接線不正確,或電線斷裂。. 機器受到撞擊,或負載突然變重,導致扭曲和纏繞。. |
請根據接線圖正確連接馬達電線。更換電纜。. 消除纏結。減輕負載。. 請將馬達線纜與編碼器線纜正確連接至對應的軸上。. |
| 2 | 錯誤 21.0★編碼器通訊中斷異常保護 | ![]() |
Pulse Digital | 當達到一定次數後,編碼器與驅動器之間的通訊便會中斷,從而觸發斷線偵測功能。. | 檢查編碼器線纜,確認 SD+ 和 SD- 訊號是否為雙纜。請依照接線圖正確連接編碼器線路。修正連接器插頭的接線錯誤。. |
| 3 | 錯誤 40.0 ★絕對型 系統電源故障異常 保護 |
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Pulse Digital | 編碼器電源與電池電源已停止供電。. 內建電容的電壓低於指定值。. |
連接電池電源與絕對式編碼器 該裝置正在執行清除操作。. |
平台維護
| 序號 | 維護內容 | 示意圖 | 原因分析 | 警報處理方法 | 警報處理方法 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 平台需要每天進行清潔 | ![]() |
切割工序完成後,沙粒和水會濺到摺疊布料的上表面。. | 必須及時進行清潔,否則摺疊布的使用壽命將會縮短。. | 必須及時進行清潔,否則摺疊布的使用壽命將會縮短。. |
| 2 | 每個月都會將螺桿導軌拆卸並摺疊起來進行清潔 | ![]() |
在運作過程中,導螺桿會產生磨損並積聚灰塵。 . | 應每月及時取下並清洗摺疊布。. | 應每月及時取下並清洗摺疊布。. |
| 3 | 請每天檢查潤滑泵的油位 | ![]() |
潤滑油泵負責向螺桿導軌供應潤滑油,以防止螺桿導軌生鏽,並維持其使用壽命。. | 潤滑油泵負責向螺桿導軌供應潤滑油,以防止螺桿導軌生鏽,並維持其使用壽命。. | 潤滑油泵負責向螺桿導軌供應潤滑油,以防止螺桿導軌生鏽,並維持其使用壽命。. |
| 4 | 每月清理 CNC 控制櫃內的灰塵 | ![]() |
設備運作期間,灰塵會透過冷卻風扇進入控制櫃,而灰塵產生的靜電將對電子元件造成損害,甚至可能引發火災。. | 設備運作期間,灰塵會透過冷卻風扇進入控制櫃,而灰塵產生的靜電將對電子元件造成損害,甚至可能引發火災。. | 每月清潔 |
常見問題
| 序號 | 警示內容 | 示意圖 | 結果原因分析 | 警報處理方法 | 配件圖片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 觀察孔漏水 | ![]() |
這會導致壓力下降、切割效率降低,且低壓水流入輸砂管線,造成砂料堵塞。. | 解決方案: 1. 擰緊切割頭。. 2. 更換出水嘴。. 3. 更換切割頭延伸桿。. |
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| 2 | 水柱發散 | ![]() |
切削效率降低,且無法切削金屬 | 解決方案: 1. 更換出水嘴。. 2. 更換沙管。. 3. 更換切割頭。. |
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| 3 | 水閥體下方的觀察孔有滲漏 | ![]() |
這會導致壓力下降、切割效率降低,且低壓水流入輸砂管線,造成砂料堵塞。. | 1、 將工具頭延伸桿鎖緊。. 2、更換水閥的墊片。. 3、 裝回刀頭延伸桿。. 4、更換水閥閥體。. |
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| 4 | 關閉水閥時,水會從沙管中流出 | ![]() |
這會導致壓力下降、切割效率降低,且低壓水流入輸砂管線,造成砂料堵塞。. | 替換用水位開關維修套件 | ![]() |
| 5 | 水閥閥體上的觀察孔有滲漏 | ![]() |
這會導致壓力下降、切割效率降低,且低壓水流入輸砂管線,造成砂料堵塞。. | 替換用水位開關維修套件 | ![]() |
| 6 | 當防砂閥處於關閉狀態時,即使旋轉閥底使其打開,沙子仍會流出。. | ![]() |
沙子失控,阻塞了輸沙管線 | 更換防砂閥芯及防砂閥體。. | ![]() |
| 7 | 作業系統軟體備份 | ![]() |
軟體備份路徑:我的電腦 - D 磁碟機 - BAK 資料夾 - 軟體備份壓縮檔 |

































